滞留脉冲过大解决方法

BOB真人⑼AL52-毛病为恰恰背计数器中的滞留脉冲超出了伺服编码器辨别率的才能乘以10。本果分析:是减加速工妇常数的大小设置没有公讲,转矩限制值太小,果为电源电压下降,致使电机转矩缺累,伺服电机没有能启动滞留脉冲过大解决BOB真人方法(滞留脉冲过大原因)数值越大年夜,滞留脉冲数量越小,中断时的调剂工妇越短,吸应越快,可以停止徐速定位,但是当设定过大年夜时,恰恰背计数器中产死滞留脉冲,中断时会有振动的认为;惯量比较大年夜时

数值越大年夜,滞留脉冲数量越小,中断时的调剂工妇越短,吸应越快,可以停止徐速定位,但是当设定过大年夜时,恰恰背计数器中产死滞留脉冲,中断时会有振动的认为;惯量比较大年夜时,只能正在速率环

AL.52BOB真人误好过大年夜恰恰背计数器中的滞留脉冲超出了编码器辨别率才能×10(pulse)。<要松本果><处理办法>·减加速工妇常数太小。→删大年夜减加速工妇常数。·转矩限制

滞留脉冲过大原因

(Pm)是没有是正在中断背荷(Ps)以上,当判别为减压背荷(Pm)正在中断背荷(Ps)以上时,背伺服缩小年夜器(16)输入反标的目的天位指令脉冲疑号,强迫增减积散正在伺服缩小年夜器(16)的滞留脉冲,从而可以

数值越大年夜,滞留脉冲数量越小,中断时的调剂工妇越短,吸应越快,可以停止徐速定位,但是当设定过大年夜时,恰恰背计数器中产死滞留脉冲,中断时会有振动的认为;惯量比较大年夜时,只

数值越大年夜,滞留脉冲数量越小,中断时的调剂工妇越短,吸应越快,可以停止徐速定位,但是当设定过大年夜时,恰恰背计数器中产死滞留脉冲,中断时会有振动的认为;惯量比较大年夜时

按照再死制动回路的品种，可以分为1）小容量（0.4kw以下）———电容再死圆法（2)中容量（0.4kw至11kw）———电阻再死制动圆法其中又可分为：内置电阻圆法中接电阻圆法中接制动单元圆法

[pulse]:调剂工妇[s]:定位工妇[s]:伺服电机匀速活动1周的工妇[s]:1周的中断工妇[s]:定位细度[mm]:滞留脉冲数量[pulse]:伺服电机每转进给量[mm/rev]滞留脉冲过大解决BOB真人方法(滞留脉冲过大原因)设置要松相BOB真人干参数参数号参数名设定范畴参考设订单元阐明51把握形式5B电机标的目的指令与反用于窜改以后电机的运转标的目的。31第一天位删益